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ABB机器人:可编程的故障保护功能及简单报警代码解决
发布时间:2022-02-24        浏览次数:274        返回列表
 ●MOTORPHASE(FF56)(可编程的故障保护功能30.16)电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障(如果使用)或内部故障引起。检查电机和电机电缆;检查热敏继电器(如果使用);检查故障功能参数,取消这个保护。

●MOTORSTALL(7121)(可编程的故障保护功能30.10-30.12)电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机负载和传动单元的额定值;检查故障功能参数。

ABB机器人可编程的故障保护功能及简单报警代码解决!
 
●MOTORTEMP(4310)(可编程的故障保护功能30.04-30.09)电机温度太高(或有过温的趋势。可能由于电机过载、电机功率不够、电机冷却不充分或错误的启动数据引起。检查电机额定值和负载;检查启动数据;检查故障功能参数。

●MOTOR1TEMP(4312)电机测量温度值超过了由参数35.03设置的故障极限值。检查故障极限值;冷却电机。确认电机的冷却方法正确:检查冷却风机、清洁冷却表面等等。

●MOTOR2TEMP(4313)电机测量温度值超过了由参数35.06设置的故障极限值。检查故障极限值;冷却电机。确认电机的冷却方法正确:检查冷却风机、清洁冷却表面等等。

●NOMOTDATA(FF52)未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配。检查参数99.04-99.09中的电机数据。

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●OVERCURRXX(2310)并行连接的逆变器模块的过流故障。xx(2-12)是逆变器模块数量。检查电机负载;检查加速时间;检查电机和电机电缆(包括相序);检查编码器电缆(包括相序);检查参数组99的电机额定值,确定电机模型是正确的;检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置。

●OVERCURRENT(2310)输出电流过大。超过跳闸极限值。检查电机负载;检查加速时间;检查电机和电机电缆(包括相序);检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置;检查编码器电缆(包括相序)。

●OVERFREQ(7123)电机超速。可能由于转速***小值/***大值设置不正确;制动转矩不足或使用转矩给定值时,负载发生变化。检查转速***小值/***大值的设置;检查电机制动转矩是否足够。检查转矩控制的可行性;检查是否需要制动斩波器和制动电阻。

●PANELLOSS(5300)当控制盘或DrivesWindow被选作ACS800的控制地时,它与ACS800之间的通讯中断。检查控制盘连接;检查控制盘连接器;更换安装平台中的控制盘;检查故障功能参数;检查DrivesWindow的连接。

●POWERFINTXX并行连接的逆变模块的INT板电源故障。检查INT板电源电缆的连接;检查POW板工作正常与否;更换INT板。

●PPCCLINK(5120)连接至INT板的光纤出现故障。检查光纤或电气连接;如果RMIO板为外部供电,确保电源已接入;检查信号3.19,如果此信号中任何信号被激活,请联系ABB代表。

●PPOVERLOADIGBT结温过高。这个故障用来保护IGBT,可由过长的电机输出电缆短路激活。检查电机电缆。

●RUNDISABLE未能收到运行使能信号。检查16.01的设置,启动使能允许信号,或检查所选源的接线。

●SHORTCIRC(2340)电机电缆或电机短路。逆变器IGBT短路。检查电机;检查电机电缆;检查电机电缆不含有功率因子数校正电容器或浪涌吸收器;联系ABB代表。

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●SCINVXX(2340)并行连接的逆变器模块单元短路。
检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。

●SLOTOVERLAP(FF8A)两个可选模块具有相同的连接接口选项。检查参数组98的设置。

●STARTINHBIT可选的启动禁止硬件逻辑被激活。检查启动禁止电路(AGPS板)。

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●SUPPYPHASE(3130)中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部故障引起。检查主电源熔断器;检查主电源是否平衡。

●TEMPDIFXXY几个并行连接的模块之间温差过大。当温差超过15度,显示警告。当温差超过20度,显示故障。过温可能是由并行连接逆变模块的不一致电流分配等原因引起。更换冷却风扇;更换风扇;检查空气过滤器。

●THERMALMODE(FF50)使用大功率电机时,将电机温度保护模式设置为DTC。参见参数30.05。

●THERMISTOR(7311)电机温度过高。当电机热保护功能设置为THERMISTOR。检查电机额定值和负载;检查启动数据;检查到数字输入DI6的热敏电阻连接。

●UNDERLOAD(FF6A)(可编程的故障功能30.13-30.15)电机负载太低。可能由于传动机械故障引起。检查被驱动设备;检查故障功能参数。

●USERLCURVE(2312)总的电机电流超出参数组72定义的负载曲线。检查参数组72的设置;

●USERMACRO没有UserMacro(用户宏)存储或文件有错。创建用户宏。


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