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2. 在运动命令中，使用\v: =100，然后该语句使用100mm/s的速度，而不是原来的v1000。
3.如果在运动指令中使用\T: =1，则使用1s来完成运动语句，而不是原来的v1000速度
4. ABB机器人还提供以下速度设置指令
5. 速度设置说明Velset80和50可用于批量设置速度。其中80表示后续速度乘以80%，但运动语句的**速度不能超过50mm/s。下面的机器人将以50mm/s的速度运行
下面的机器人将以700mm/s的速度运行
6. SpeedRefresh 80意味着后续动作语句的机器人将以80%的速度运行
7. 为了限制单轴速度，可以在程序的开头插入以下指令
SpeedLimAxis ROB_1, 1,20;
这意味着1轴*大速度是20°/s。
当系统输入限制速度时，对应的信号为1，则机器人1轴的速度限制为20;信号为零，机器人恢复。
8. 输入控制面板-系统输入，并关联限速功能，如下图所示。
9.还插入线性限速命令SpeedLimCheckPoint 200;如果系统输入极限速度为1，则机器人速度限制为200，如果系统输入极限速度为0，则机器人速度恢复。
这条指令在下面的图中对总共四个c-f位置施加速度限制
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