一、打开ABB的RobotStudio软件，在选项卡Add-Ins下，找到已经安装的robotware版本；

二、右击RobotWare，点击打开打开数据包文件夹；

三、打开文件夹RobotPackages

四、选择文件夹RobotWare_RPK_6.08.0134并打开；

五、选择文件夹utility打开；

六、找到service文件夹并打开；

七、选择【GSDML】文件夹，打开后有GSD文件；

含有GSDML-V2.33的GSD文件。