ABB机器人系统可以长时间的进行工作，无需定期重新启动运行。

如果出现以下情况时就需要重新启动机器人系统：

●安装了新的硬件。

●更改了机器人系统配置参数。

●出现系统故障（SYSFAIL）。

●RAPID程序出现程序故障。

在IRC5系统上,有多种启动方式：

（1）Shutdown                               系统关闭

（2）W-start (warm restart)             重启当前系统

（3）B-start          以之前保存的系统数据重启系统   

（4）I-start (installation restart) 重启返回默认系统状态

（5）P-start                 重启或删除程序和模块

（6）C-start (cold restart)   重启并删除当前系统

（7）X-start (xtra restart)     重启并选择另外一个系统

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