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ABB机器人:位置偏移
发布时间:2023-07-04        浏览次数:85        返回列表
 说到偏移,无论ABB机器人在各行业都会用到偏移,比如焊接、搬运、码垛等等,这些行业都会用到位置的偏移,在abb机器人中,偏移不是一个指令,而是一个函数(offs),下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。

详解ABB机器人如何做位置偏移(图1)

整条指令的含义就是:将机械臂移动至距位置p2(沿z方向)10 mm

那这个指令怎么在示教器中写出来呢?

详解ABB机器人如何做位置偏移(图2)

详解ABB机器人如何做位置偏移(图3)

详解ABB机器人如何做位置偏移(图4)

详解ABB机器人如何做位置偏移(图5)

详解ABB机器人如何做位置偏移(图6)

详解ABB机器人如何做位置偏移(图7)

下面呢,我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法:

例:长宽均为300mm的正方形,p1为示教的位置点(偏移基准点)。

详解ABB机器人如何做位置偏移(图8)

详解ABB机器人如何做位置偏移(图9)

 



 

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