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整条指令的含义就是:将机械臂移动至距位置p2(沿z方向)10 mm
那这个指令怎么在示教器中写出来呢?
下面呢,我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法:
例:长宽均为300mm的正方形,p1为示教的位置点(偏移基准点)。
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