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ABB机器人:示教器常见问题及解决方法
发布时间:2023-08-03        浏览次数:106        返回列表
 工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007

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针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程后,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人机器人不仅要能完成简单重复工作,还需要被作为制造单元融合到制造业系统中。   

这就对现阶段的机器人技术提出了要求,其中,示教技术就是重要的一项。机器人示教技术指的是通过编程指挥机器人去完成某一具体任务。编程的过程即为示教过程。   

ABB机器人示教器(FlexPendant)由硬件和软件ABB机器人组成,其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备(有时也称为TPU或教导器单元)拥有许多功能,如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。   

为您梳理了ABB机器人示教器常见问题,主要包括以下三种:FlexPendant 启动问题、FlexPendant与控制器之间的连接问ABB机器人题、FlexPendant 的偶发事件消息。   

一、FlexPendant 启动问题   

常见现象:   

FlexPendant 完全或间歇性 “ 死机 “   

无适用的项,并且无可用的功能。   

原因分析:   

机器人控制系统未启动。   

FlexPendant 没有与控制器连接。   

示教器与控制器之间的电缆发生破损。   

控制器电源出现故障。   

常见问题:   

二、FlexPendant的偶发事件消息   

FlexPendant上显示的故障消息不准确,而且与机器上的任何实际故障不匹配。   

示教显示器显示乱码,可能会对正常操作产生严重干扰   

FlexPendant内部接线异常。   

连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电 缆在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使ABB机器人信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。   

解决方法:   

三、示教器与控制器连接问题   

FlexPendant 启动,但没有显示屏幕图像。   

FlexPendant死机。   

以太网络发生故障。   

主计算机发生故障。   

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