手机生产中机器人应用情况

手机的自动化产线分为组装线和配件生产线，组装的工序有上百道，而现在机器人替代的典型工序主要是在工位相对固定的手机外壳的抛光打磨以及机床上下料、冲压、组装、屏幕处理、装盒等工作。

目前在手机生产线上比较常见的工业机器人有6轴机器人、Scara机器人、AGV物流机器人、桌面锡焊和点胶机器人等。6轴机器人一般用于搬运和打磨，Scara机器人常见于装配（尤其是打螺丝）、AGV用于搬运仓储。点胶和锡焊桌面机器人用于点胶和焊锡。

机器人运用比较广泛的工序是点胶和打螺钉，这两个工序操作比较简单，就算手机更新频繁，也只要改变相应的系统参数就能继续使用。手机壳打磨对精度和效果的要求较高，打磨的弧度和走线都是很重要的指标，在这个程序中应用较多的还是国外的打磨机器人。组装机器人在手机自动化行业应用比重较低，组装产线对熟练工的依赖程度比较大，但实现组装产线的自动化改造对于提高企业的生产效率有着很大的意义。

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