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2. ABB机器人与锻压机集成 锻压机是热模锻生产线上的关键设备，一条常规的热模 锻生产线由两台锻压机组成，其中一台负责对待加工工件的 切边，另外一台负责完成工件的冲压成型。热模锻机器人的 集成应用，需要配置两台工业机器人，一台从冲压成型工位 处的锻压机进行取料，移动到另一台锻压机工位进行切边， 另一台机器人将中频热处理后的物料（温度较高）移送到冲 压成型锻压机处。为防止高温工件对模具的粘附问题，机器 人每次完成冲压加工后，会利用石墨对模具进行润滑处理。 由于热锻模加工需要在高温、高湿的环境中进行，加之石墨 本身的特殊性，所以在生产过程中，必须对机器人进行有效 的保养和维护，增强其抗热和抗辐射能力，降低故障发生几 率。
3. ABB机器人与激光切割机集成 近年来，激光切割在机械加工制造领域中获得越来越广 发的应用，借助激光切割机不但能够使产品的质量和劳动生 产率得到大幅度提升，而且还能减少原材料的消耗，有助于 加工成本的降低。现阶段，随着工业机器人各方面性能的提 升，如定位精度等，为其与激光切割技术集成提供了可能，如 三维激光切割机，它的核心是工业机器人，配以专用的高精 度激光头，可以确保稳定的激光输出功率，能够对钣金、不锈 钢等厚度不同的材料进行**地切割加工，同时液晶显示器 和脱机数控系统的加入，大幅度增强了机床的操作便捷性。 目前，三维激光切割机已在诸多领域中得到广泛使用，如汽 车轮船制造、电梯制造、金属外加工等等。又如，在中国国际 机床工具展览会上出现的一款激光切割系统，它是工业机器人与激光发生器的有机融合，激光束引导装置被集成在机器 人的机械手臂上，在机械手的**操控下，激光束可在待加 工工件上进行自由移动，从而达到切削的效果。
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