1 CC-
CC-
图1是一个典型的CC-Link 网络系统,由1个Ver.1版 本的远程设备站和1个Ver.2版本的远程设备站组成。
2 系统配置 三菱PLC与ABB机器人CC-Link 系统配置如图2所 示,具体设备如表1所示
2 系统配置 三菱PLC与ABB机器人CC-
(1)网络硬件及连接
这是一个1个主站和1个从站构成的CC-Link 网络, FX3U-16CCL-M作为主站,DSQC378模块作为从站。
DSQC378是ABB机器人的一个通信模块,它为 CC-Link 网络和ABB机器人上使用的DeviceNet总线提 供了一个接口,实现CC-Link 和DeviceNet之间信号的 转换。这个设备可作为CC-Link 网络中的智能设备站。 X3为电源接口,X5为DeviceNet 接口,用于设定DeviceNet总线地址和在信号线连接, 端口说明如表2所示,1-5端口用于电源和信号传输, 6-12端口用于DeviceNet地址设置。X8为CC-Link 接口。
这是一个1个主站和1个从站构成的CC-
DSQC378是ABB机器人的一个通信模块,它为 CC-
ABB机器人通过安装DSQC378B CC-Link Adapter通 信模块,可以轻松的与主站CC-Link 模块进行字和位信 息的交互。与通过硬件IO交流相比,省配线,省工时, 好维护。并且在进行字信息交流时,只能选择CC-Link 通信模块。
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