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基于CC-Link总线的ABB机器人应用
发布时间:2019-05-18        浏览次数:702        返回列表
       现代工业控制领域,网络化是一个必然趋势,现场 总线应用越来越多,例如Profi-bus、CAN、CC-Link等 总线都得到了广泛的应用。如何在ABB机器人与三菱小 型PLC之间建立一种可靠的、低成本的网络通信是值得 研究的一个问题。本文以ABB机器人和三菱FX3U系列 PLC为例,介绍一种在两者之间建立基于CC-Link网络 通信的方法,实现机器人的远程控制。
       1 CC-Link网络
       CC-Link(控制与通信链路系统)是三菱电机推出的 开放式现场总线,是一个以设备层为主的网络。具有数 据容量大,通信速度多级可选择的有点,同时也可覆盖 较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下, CC-Link整个一层网络可由1个主站和64个从站组成。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I/O模块 、特 殊功能模块 、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频 器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备。
TIM截图20190518160004
       图1是一个典型的CC-Link网络系统,由1个Ver.1版 本的远程设备站和1个Ver.2版本的远程设备站组成。
       2 系统配置 三菱PLC与ABB机器人CC-Link系统配置如图2所 示,具体设备如表1所示
TIM截图20190518160336
     (1)网络硬件及连接
       这是一个1个主站和1个从站构成的CC-Link网络, FX3U-16CCL-M作为主站,DSQC378模块作为从站。
       DSQC378是ABB机器人的一个通信模块,它为 CC-Link网络和ABB机器人上使用的DeviceNet总线提 供了一个接口,实现CC-Link和DeviceNet之间信号的 转换。这个设备可作为CC-Link网络中的智能设备站。 X3为电源接口,X5为DeviceNet 接口,用于设定DeviceNet总线地址和在信号线连接, 端口说明如表2所示,1-5端口用于电源和信号传输, 6-12端口用于DeviceNet地址设置。X8为CC-Link接口。
TIM截图20190518160515
ABB机器人通过安装DSQC378B CC-Link Adapter通 信模块,可以轻松的与主站CC-Link模块进行字和位信 息的交互。与通过硬件IO交流相比,省配线,省工时, 好维护。并且在进行字信息交流时,只能选择CC-Link 通信模块。

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