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根据不同的分类标准，工业机器人有多种不同的分类方式。例如，以机械结构为标准，工业机器人可分为串联机器人和并联机器人：串联机器人指的是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人；并联机器人指的是一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。以操作机坐标形式为标准，工业机器人可分为圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、多关节型机器人、平面关节型机器人、直角坐标型机器人，它们的区别在于：圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩；多关节型机器人的臂部有多个转动关节；平面关节型机器人的轴线相互平行 , 实现平面内定位和定向；直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。
*常见且利于加深对工业机器人理解的分类标准是其功能作用，现有的工业机器人主要可分为八类：焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空器人、洁净机器人。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。目前已广泛应用在汽车制造业，并尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以工业机器人焊接为主的受力安全零件，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。
码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定顺序码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码。目前已广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 , 目前世界上使用的搬运机器人逾 10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家甚至已制定出人工搬运的*大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。目前已广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。目前主要用于各种电器制造 ( 电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器 )、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。但真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，这成为制约我国半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
*常见且利于加深对工业机器人理解的分类标准是其功能作用，现有的工业机器人主要可分为八类：焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空器人、洁净机器人。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。目前已广泛应用在汽车制造业，并尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以工业机器人焊接为主的受力安全零件，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。
码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定顺序码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码。目前已广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 , 目前世界上使用的搬运机器人逾 10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家甚至已制定出人工搬运的*大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。目前已广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。目前主要用于各种电器制造 ( 电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器 )、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。但真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，这成为制约我国半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
