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浅析ABB机器人的离线编程软件
发布时间:2019-05-25        浏览次数:349        返回列表
       ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的,我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程,让客户了解开发和组织生产过程的情况。
ABB机器人


robotstudio功能特点:

 

1.CAD导入

 

RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些**的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

 

2.自动路径生成

 

RobotStudio中*能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

 

3.程序编辑器

 

程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。


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4.路径优化

 

仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照*有效方式运行。

 

5.自动分析伸展能力

 

用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

 

6.碰撞检测

 

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

 

7.在线作业

 

使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。

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