2. 撤销处理程序的作用是在机器人程序运行，调用后，如果人为移动指针等，此时机器人会强制执行的程序。比如关闭socket连接，或者关闭其他端口或者设置io等。该程序内不能有运动指令。

3. 在新建程序时，选上上图选项，就会在例行程序内加入下图效果

4. 编写如下程序并完成调用

上图即main调用test200，test200调用test201，test201调用test202.

5. 正常执行程序时，不会运行undo部分，执行结果如下

6. 在运行到test202后或者test202运行到一半人为停止后，人为pptoroutine或者pptomain后，程序会自动执行上诉调用程序的undo部分，顺序为从后往前

7. Pp移至main或者例行程序后效果如下：

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