1.1 控制器 AC450控制器可以进行大范围实时监督、数字 控制和设备参数调节,当生产监控的范围较大需要 进行远距离的监控和操作时可以采用这类控制器。 当自动化控制的主要方式为传动控制时,为了节约 成本保障控制系统的稳定性可以选择型号为AC80 的控制器对下属的传动设备进行逻辑控制。这两 种控制器都是在搭载着微处理器的控制模件的基 础上实现过程控制的。在实际的传动控制或者是 远程通讯控制的网络系统中,都可以进行通讯参数 的设定、通讯数据的处理和通讯程序的编著。
1.2 现场局域网总线 ABB系统现场局域网总线的通信速率会直接 影响到远程通讯控制的成效,现阶段大型工业生产 企业所使用的 ABB系统的通讯速率可以达到 1.5 Mb/s以上,现场通讯接口模块进行连接,连接点可 以达到32个。远程通讯控制中通讯的介质包括通 用电缆、双绞线以及光纤,两个互相连接的端点之 间电缆的长度不超过700米,双绞线的长度可以达到700米以上但不宜超过750米,如果站点之间通 讯介质为光纤则*大通讯距离可以达到3000米。
1.3 通讯接口 通讯接口属于ABB系统控制器的下属附件, AC450控制器所采用的CI522控制接口处理速率可 以达到5000CDPs,总线的管理需要通过通讯接口实 现。一般的ABB系统中有主从两个通讯接口,当主 通讯接口工作时另一个可以进行冗余网络系统的 备份。通讯接口上有相应的指示灯来表示其状态, 红色“F”表示故障,绿色“R”表示正常运行,绿色“D” 表示冗余配置和备份处理切换,黄色“P”表示模块 冗余配置主从关系切换。
2 ABB系统远程通讯控制的软件设置
2.1 网络参数关系
ABB系统控制器软件程序主要包括PC程序块 和DB元素两部分,其中DB元素决定了传送以及接 收的信息和数据的存储类型,DB元素的作用包括远 程控制和传动控制过程信号的表现、系统元素配置 状态显示、数据库中硬件的映射以及数据库元素描 述。ABB系统多采用APML语言进行PC程序块的编制,控制系统的程序需要用到多种PC功能块,不 同的组合和连接方式下创建的程序可以进行逻辑 控制方式的设定和相关数据的计算,操作人员利用 程序解读网络参数。统一控制系统中传动控制器 与中央控制器实现连接后,控制器之间信号的传输 的也需要通讯程序的参与。总线网络中的DB元素 包括AF100元素和DSP通讯元素,这些元素与控制 系统的硬件也是相对应的。
2.2 现场局域网总线设定
需要对总线网络名称、服务状态、通信接口类 型、站点控制范围、控制器主从关系、发送时间同步 性、网络类型等参数进行设定。DIAG-I表示的是对通讯接口 信息的反馈情况,其中OK表示通讯接口的工作状 态正常,ME表示通讯接口出现内部错误,需要采取 更换附件的措施,当显示为IE则表示通讯接口有故 障发生或者是信号丢失,DC表示诊断变化,SE为系 统故障,PE为电缆、光纤等通路故障,DPL表示通讯 接口为默认参数工作,PSY表示通讯接口的从属关 系。总线相关参数设定完成后,需要进行就地控制 器与中央控制器之间通讯联系方式的设定,就地控 制器将总线上的数据资料利用AFREC进行发送,数 据资料按照PC元素所设定的周期进行扫描和刷新, 不同的数据类型可以通过相应的PC块端子设置。
中央控制器则是利用DSP-R或者是DSP-S进 行信号的发送和读取,可以接收和传送各类型的数 据信息。
2.3 PC 元素 DSP
程序中的PC元素通过DSP执行,包括DSP-S发 送和DSP-R接收两种形式。在DSP对应关系中用 C1、 C2、 C3、 C4分别表示布尔数据类型的PB数据、 整数型的IC数据、长整数型的ILC数据以及是整数 型的RC数据。无论数据的类型是什么,其数目都 不为负数,且不超过8,ILC整数、RC数据、PB数据以 及IC数据四种数据的数目的总和需要在9以下。 PC元素DBINST发送和接收的动作需要同时进行, 因而相应类型的元素参数与DB元素的参数应当是 相同的,只有这样才可以确保远程控制系统的数据 链路为通畅的。各类型的数据都有其对应的端口, 需要确保数据类型与端口类型的相适应型,当数据
2.3 PC 元素 DSP
程序中的PC元素通过DSP执行,包括DSP-S发 送和DSP-R接收两种形式。在DSP对应关系中用 C1、 C2、 C3、 C4分别表示布尔数据类型的PB数据、 整数型的IC数据、长整数型的ILC数据以及是整数 型的RC数据。无论数据的类型是什么,其数目都 不为负数,且不超过8,ILC整数、RC数据、PB数据以 及IC数据四种数据的数目的总和需要在9以下。 PC元素DBINST发送和接收的动作需要同时进行, 因而相应类型的元素参数与DB元素的参数应当是 相同的,只有这样才可以确保远程控制系统的数据 链路为通畅的。各类型的数据都有其对应的端口, 需要确保数据类型与端口类型的相适应型,当数据
端口与数据对应时就可以进行有效的远程数据传 输和通讯控制。
3 远程通讯控制方式改进
3.1 旧远程通讯控制方式 ABB系统原有远程通讯控制的实现主要是通 过IMRIO02通讯模件及光缆实现的,当需要进行远 程的控制操作时相关数据会通过光缆和通讯模件 传送至ABB系统中央控制室的核心控制器内。当 负责远程通讯控制的线路整条冗余,出现故障无法 正常工作的控制器需要切换时,与之相应的远程控 制柜以及本地的通讯模件也要同时切换,在实际的 系统运行过程中远程通讯模件故障发生时,通讯模 件的主从切换和复位会影响到控制器的正常工作, 相关设备无法及时接收到相关的运行指令,容易引 起设备运行工况的恶化,影响工业生产的稳定性和 相关作业人员的安全性。当故障紧急情况发生时,为了降低远程通讯异常对于整个机组运行的负面 影响,往往会采用限制输出指令的方式。目前IMRIO02通讯模件已经停产,为了提高ABB系统远程 通讯控制的可靠性必须要要对其进行优化和改进。
3 远程通讯控制方式改进
3.1 旧远程通讯控制方式 ABB系统原有远程通讯控制的实现主要是通 过IMRIO02通讯模件及光缆实现的,当需要进行远 程的控制操作时相关数据会通过光缆和通讯模件 传送至ABB系统中央控制室的核心控制器内。当 负责远程通讯控制的线路整条冗余,出现故障无法 正常工作的控制器需要切换时,与之相应的远程控 制柜以及本地的通讯模件也要同时切换,在实际的 系统运行过程中远程通讯模件故障发生时,通讯模 件的主从切换和复位会影响到控制器的正常工作, 相关设备无法及时接收到相关的运行指令,容易引 起设备运行工况的恶化,影响工业生产的稳定性和 相关作业人员的安全性。当故障紧急情况发生时,为了降低远程通讯异常对于整个机组运行的负面 影响,往往会采用限制输出指令的方式。目前IMRIO02通讯模件已经停产,为了提高ABB系统远程 通讯控制的可靠性必须要要对其进行优化和改进。
了解更多ABB机器人
- 下一篇:ABB YUMI 机器人校准详细介绍
- 上一篇:机器视觉系统设计——ABB机器人