人工装箱
一些非标设备虽能解决某个特定产品特定装箱形式的装箱作业,但是也存在摆箱兼容性差、装箱速度慢、定制成本高、制作周期长等缺点,导致自动化装箱设备无法广泛的推广。
直角坐标装箱
跌落式装箱
基于并联机器人的柔性优势,并联机器人自动装箱单元,利用并联机器人快速、高效、精准的特点,以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接,在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人,将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
前后端衔接:
装箱单元物料输送线可直接于前端来料线平滑衔接。纸箱线可直接与开箱机后输送线衔接,其具备独特的高度及宽度调节机构,可适应长宽在200-500mm,高度差为200mm范围的纸箱,可适应纸盒、塑料袋等多种包装形式的物料。
装箱辅助机构
为保证装箱质量,纸箱的两侧合页通过打开机构撑开并通过倒杆保持进入装箱区域,装箱完成后,再通过导杆合拢。便于后端衔接封箱。
定位与抓取
采用视觉系统,有效识别产品位置,确保产品识别的准确性。机器视觉技术在高速生产线上执行各种高度精细的任务,然后将处理结果传递给并联机器人,并联机器人通过编程分析做出动作处理方案,并通过真空抓取末端准确无误的完成抓取分拣动作。
袋装产品装箱末端执行器
装箱后整理
装箱后封箱前,设置箱内物品整理机构,根据装箱结果可采用顶部压实或者底部震动装置完成物料整平,便于*后的封箱。
通过模块化输送机构与并联机器人的组合,装箱单元充分发挥并联机器人高速、高效的特点,充分施展单元设备特有的易运输、易搭配、周期短的优势,可广泛兼容除袋装外更多种类产品的装箱、装框作业。
装箱环节是整个包装系统的核心设备,近年来在啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业领域应用越来越普遍。随着我国企业现代化水平的提高,以提高生产效率为主要目的,装箱环节势必会摆脱纯手工操作状态,逐步实现较为高效的全自动化装箱方式。