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ABB机器人调试:新I/O板DSQC1030的配置方法
发布时间:2019-07-03        浏览次数:2145        返回列表
 在ABB*新的机器人控制柜中,我们可以发现DSQC652通讯板逐渐被新I/O板DSQC1030所代替,DSQC1030板的样式如下图:

 

TIM截图20190703101016

 

      我们知道,DSQC652 I/O通讯板的通许协议为DeviceNet(D网),同样的,DSQC1030 I/O板也有自己的通讯协议,它的通讯是基于通讯协议Ethernet IP(E网)。它本身的通讯不需要其他的附加选项配置。

    硬件连接:

     1出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4LAN2口上

     2)硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来

     3X1为输出,其中PWR DOGND DODO24v0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652910针脚

     4X2为输入,其中GND DIDI0v,需要单独接线(也可从XT31接线)

      **次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示

 

TIM截图20190703101051

     根据提示配置,完成配置后就自动分配16di16do

TIM截图20190703101131


TIM截图20190703101144

    如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加

模板选择ABB LOCAL I/O,地址192.168.125.100

TIM截图20190703101309

    后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选Local IO

 

 

TIM截图20190703103206

以上,即为ABB工业机器人新I/O板DSQC1030的配置方法。

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