我们知道,DSQC652 I/O通讯板的通许协议为DeviceNet(D网),同样的,DSQC1030 I/O板也有自己的通讯协议,它的通讯是基于通讯协议Ethernet IP(E网)。它本身的通讯不需要其他的附加选项配置。
硬件连接:
(1)出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4LAN2口上
(2)硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来
(3)X1为输出,其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚
(4)X2为输入,其中GND DI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)
**次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示
根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do
如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加
模板选择ABB LOCAL I/O,地址192.168.125.100
后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选Local IO
以上,即为ABB工业机器人新I/O板DSQC1030的配置方法。