2. 使用multimove时，各个机器人可以分别独立运行。

3. 通常现场由于只有一台机器人，机器人的base坐标系和world重叠，即base相对于base的偏移为0。

4. 若多台机器人要在一个坐标系下联动，则需要设置各个机器人的base坐标系相对于world坐标系wobj0的关系。

5. 若有两台机器人，通常选择一台机器人作为主机器人，此机器人的base坐标系不作设置（即机器人的Base坐标系和world重合）

6. 另一台机器人需要参考**台机器人设置base。

7. 两台机器人必须先设置各自正确的TCP（工具数据）

8. 在手动界面，各自机器人选择正确的TCP

9. 进入示教器-校准-选择2#机器人-点击基座，选择相对n点

10. 确认测量单元为1#机器人，机械单元为2#机器人

11. 移动两台机器人，知道两台机器人的TCP重合，如下图，点击“点1”，修改位置

important; word-wrap: break-word !important;">12. 重复以上步骤，完成不同位置的5次测量并点击“确定”

important; word-wrap: break-word !important;">13. 完成计算后，可以在控制面板-配置-主题motion下的robot下的2#机器人下看到自动计算出的2#机器人base相对于world的关系。

important; word-wrap: break-word !important;">

14. 完成以上操作，再建立相关坐标系，可以实现两台（多台机器人的联动）

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