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ABB机器人互换位置指令使用详细解析!!!
发布时间:2019-07-12        浏览次数:824        返回列表
 ① 如下图,希望把1-8位置产品,按照颜色排序,达到图下效果

TIM截图20190712085756

②实现方法:

A)吸取位置2,放置到过渡点,从位置8吸取,放置到位置2,从过渡点吸取,放置到位置8

B)吸取位置5,放置到3

C)吸取位置4,放置到6

TIM截图20190712085824

③ 可以创建带参数的例行程序,movechange pos1,pos2pos_transf:=target_transf其中反斜杠表示可选参数。

即如果选择了可选参数pos_transf,则该指令表示利用target_transf位置,对pos1和pos2互换

如果没有选择反斜杠pos_trans,则从pos1吸取,放置到pos2

④ 针对以上逻辑,创建指令如下:

TIM截图20190712090005

可选参数的选择如下:点击movechange

TIM截图20190712085848

TIM截图20190712085920

输入过度位置

TIM截图20190712090055
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