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ABB机器人:创建自定义数据类型
发布时间:2023-07-06        浏览次数:76        返回列表
 1)什么是数据类型?

诸如robtargetjointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体

2)如何查看系统的数据类型

Robotstudio的指令功能数据类型

TIM截图20190604094402
TIM截图20190604094532

3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?

可以

4)如何创建自定义数据类型

必须在创建在模块的*前面,使用关键字RECORD ENDRECORD

5)举例如下:

TIM截图20190604094701

定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。

6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student

TIM截图20190604095256

7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置

TIM截图20190604095345

8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x

TIM截图20190604095438
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