1单轴运动的手动操作
一般的,ABB工业机器人是有6个伺服电机分别驱动机器人的6个关节轴,如图2-10,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称为单轴运动。以下就是手动操纵单轴运动的方法。工业机器人单轴运动操作步骤:
工业机器人单轴运动操作步骤:
第1步:接通电源,把机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
第2步:在状态栏,确定机器人的状态已切换为手动
状态,单击主菜单下拉菜单。
第3步:点击动作模式
第4步: 选中轴1-3,然后单击确定
第5步: 用左手按下使能按钮,进入“电机开启”状态,操作摇杆机器人的123轴就会动作,摇杆的操作幅度越大,机器人的动作速度越快。同样的方法,选择“轴4-6”操作摇杆机器人的4、5、6轴就会动作。
其中操作杆方向栏的箭头和数字代表各个轴的运动时的正方向