ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯:
ABB机器人使用现场总线通讯,一般分为两种模式:
1.硬件适配器+选项
2.标准网口+选项
以下以标准网口+选项的标准讲解ABB机器人ProfiNet 通讯详细:
所需选项:709-1 DevicenetMaster/Slave
888-2 Profinet Controlle/DeviceNet
1.点击“控制面板”——“配置”——“主题”——主题选择“Communication”。
2.双击“IP Setting”——“PROFINET Network"修改IP地址。
3.双击输入地址和网关后,在“Interface”中选择网口。(根据实际接入网口),设置完毕点击“确定”,稍后重启。
4.设置站名:主题选择“I/O”,双击“Industrial Network”,双击“PROFINET"设置名称与PLC端一致。
5.组态输入输出字节数:主题选择“I/O”,双击“PROFINET Internal DeviceNet”,双击“PN_Internal_Device". 字节数与PLC端一致。
6.点击“确定”后,根据提示重启即可。
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