2）如果是在robotstudio仿真中创建的位置，通过“同步”功能同步到RAPID

3）如果想在RAPID中直接记录机器人当前位置，如何实现？

4）通过线性移动+自动捕捉端点，移动机器人到要求位置

5）点击RAPID下，选中要修改的位置，点击修改位置，即可自动记录机器人当前位置（必须点击运动语句中的点位，不能直接点击点位声明处）

 
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