2. 若触摸偏移不是很大，可以进入示教器-控制面板-触摸屏，并根据提示进行校准。

3. 若屏幕已经完全失准（无法点击到相应位置按钮），此方法也不可使用。

4. 此时可以在重启机器人开机时，同时按住示教器的可编程4键和stop键（如下图的2个键），

5. 系统会进入如下界面，根据提示点击相应位置进行触摸屏校准。

6. 完成屏幕校准后，会提“校准”摇杆，先点击界面，并根据提示移动摇杆完成摇杆的方向校准。

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