1)取件铸造工业机器人从机器的工作区域取出铸件,放置在传送带上，铸件经过传送带冷却，传送带终点处的机器人取件,并将铸件放置在振砂机中，等待振砂完毕,取件，放入切锯清刺机器中，切锯和清理完毕。

 

2)取件机器人放入传送带，检测机器人对传送来的零件进行检测和X射线探伤，检测机器人将不合格取出放置在不合格品区。从传送带流转过来的合格产品通过取件机器人放置在热处理区域。

 

3)取件机器人将铸件由该模具中快取出、输送并打码放置于冷却传送带。

 

4)铸造机得到浇注成功指令后，2秒内开始自动翻转90度完成铝水充型，铸件到达冷却凝固时间后，铸造机回转并顺序开模,同时向取件机器人发出取件请求。

 

      铸造业的工业机器人自动化生产线发展，可以降低投资和运营成本，提高产品质量一致性， 提高生产率，改善产品质量,增强制造柔性,减少原料浪费,提高成品率并满足安全法规，改善环境,人们的健康也同时得到了保证。

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